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Francúzsky jazyk
Étude des groupes et algèbres de Lie
Autor: Marc Renaud
L'une des tâches principales de la robotique de manipulation consiste à positionner et orienter - on peut dire situer - un organe terminal (objet, outil, caméra, ...) dans l'espace. La situation correspondante est un élément du groupe spécial euclidien SE(3).... Viac o knihe
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L'une des tâches principales de la robotique de manipulation consiste à positionner et orienter - on peut dire situer - un organe terminal (objet, outil, caméra, ...) dans l'espace. La situation correspondante est un élément du groupe spécial euclidien SE(3). Un déplacement in¿nitésimal, ou une vitesse, de cette situation est un élément de l'algèbre de lie se(3) du groupe de Lie précédent alors qu'un e¿ort (force et couple) qui lui est appliqué est un élément du dual se(3)*, de l'algèbre de Lie précédente.
- Vydavateľstvo: Éditions universitaires européennes
- Rok vydania: 2019
- Formát: Paperback
- Rozmer: 220 x 150 mm
- Jazyk: Francúzsky jazyk
- ISBN: 9783639542981
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