Nemecký jazyk

Roboter mit ROS

Vydavateľstvo: dpunkt.Verlag
Rok vydania: 2020
Formát: Paperback
Rozmer: 244 x 182 mm
Jazyk: Nemecký jazyk
ISBN: 9783864905674

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O knihe

- Erste deutschsprachige Anleitung für ROS in Buchform. - Mit ROS-Bibliotheken setzen auch Programmierer mit Grundlagenkenntnissen fortgeschrittene Anwendungen ein. - Der Leser lernt, einen eigenen Roboter-Prototyp zu erstellen, zu simulieren und zu programmieren. Diese praxisnahe Einführung der angewandten Robotik erläutert die Konstruktion von Personal Robots und ihrer Steuerung durch das Open-Source-Framework ROS (Robot Operating System). Dier ersten Schritte geht der Leser mit einem virtuellen Prototyp am Rechner. Im Anschluss zeigt der Autor am Beispiel eines einfachen und eines komplexen Bot-Modells, was bei der Planung, dem Aufbau und dem Betrieb von selbst entworfenen Robotern zu beachten ist. Dabei wird die Einbindung von verschiedenen Aktoren und Sensoren erklärt. Dabei eröffnet das Buch das Potential von ROS als Steuerungs-Framework. Das Buch eröffnet damit fortgeschrittenen Anwendern genauso wie anspruchsvollen Makern den Zugang zu professionellen Anwendungen wie: - direkte und sensorbasierte Navigation - Gesichts- und Objekterkennung - räumliches Scannen mit Lasertechnik Darüber hinaus versetzt das Buch den Leser in die Lage, Roboter von namhaften Unternehmen, die ROS verwenden, zu verstehen und zu steuern.