Chasowoj pistolet s funkciej raspoznawaniq lic

Chasowoj pistolet s funkciej raspoznawaniq lic - äto sistema oruzhiq na baze bashni, kotoraq mozhet nejtralizowat' celi pod kontrolem pol'zowatelq w predelah swoej dal'nosti. Jeta model' sostoit iz krepleniq s dwumq serwomotorami dlq naklona i panoramirowaniq, detektora celi (kamery) i pnewmaticheskogo pistoleta. Suschestwuet mnozhestwo sposobow ispol'zowaniq real'nogo chasowogo: protiwowozdushnaq, protiwotransportnaq (na kontrol'no-propusknyh punktah) i protiwopehotnaq. Jeta sistema otnositsq k tret'ej kategorii. Jeto ustrojstwo imeet awtomaticheskij igrushechnyj pistolet, ustanowlennyj na werhnej chasti mehanicheskoj sborki w kachestwe oruzhiq, kotoroe srabatywaet s pomosch'ü älektronnogo rele. Pistolet budet imet' wozmozhnost' dwigat'sq w naprawlenii teta i pi (t.e. panoramirowanie i naklon), kotoroe budet uprawlqt'sq dwumq serwomotorami, podklüchennymi k plate Arduino Duemilanove. Kamera ustanowlena na pistolete i ispol'zuetsq dlq polucheniq izobrazheniq w real'nom wremeni, i ona peredast ego na komp'üter, gde algoritm obrabotki izobrazheniq wychislit polozhenie celi. Zatem ätot raschet otprawlqetsq na dosku Arduino, a zatem motory orientiruüt pushku po sootwetstwuüschim koordinatam. Kak tol'ko pistolet naprawlqetsq na cel', on fixiruetsq na nej. Uprawlenie spuskowym mehanizmom osuschestwlqetsq wruchnuü pol'zowatelem, sidqschim szadi.